充国字翁孙，陇西上邽人。武帝时以骑士补羽林，拜中郎，迁车骑将军长史。昭帝时迁中郎将，屯上谷，还为水衡都尉，擢为后将军。宣帝即位，封营平侯。本始中为蒲类将军，征匈奴，还为后将军少府。屯缘边九郡。神爵中定先零羌，还为后将军卫尉。甘露二年卒，年八十六，谥曰壮侯。明年，图形麒麟阁。