臣以车战之利，自古有之，故卫青、李陵、田豫、马隆及汉光武与敌战，皆用车而胜。近事，符彦卿破敌阳城，亦以拒马为行寨，因大风出不意，开拒马、出骑兵掩击之。惟天宝禄山之乱，房琯于潼关陈以车以战，遂致败绩，盖狭隘之地非用车之所也。夫匈奴所长者骑兵也，必须平远广野，云布雾散，驰逐往来。士卒前无所依，后无所据，故戎骑雷动飙至，易致退缩，茍非联车以制之，则何以禦其奔突哉？故用车战为便。其制，取常用车，接其衡扼，驾以牛，布为方阵，四面皆然，东西鳞次，前后栉比。车上置枪，以刃外向，又垂皮革以防火攻。列士卒于车外，前行持枪楯，后行持弓弩。贼至，令兵士上车，每车载四人，皆持弩。车之内数十步间，连六车或四车，上为重楼，施强弩，贼至，击鼓为节以射之。敌不能犯，必当散去，乃出骑兵击之。此中国制敌之要术也。夫人平居，犹复谨藩篱，固关键，以备不虞，何况当强敌之战阵，禦突骑之轻剽，而无所蔽护哉？夫人之被甲铠，所以蔽护其身也，而战之用车，亦一阵之铠甲也。夫鳞介之虫，肌肉在内，鳞介在外，所以自蔽，岂可使肌肉居外而鳞介反在内乎？夫用车以战，亦一阵之鳞介也。故可以行止为营阵，贼至则敛兵附车以拒之，贼退则乘胜出兵以击之，用奇掩袭，见可而进。故出则藉此为所归之地，入则以此为所居之宅，故人心有依据，不惧敌骑之陵突也。又臣尝至河北，见其地势要害必守之处者可百馀里耳，北边地势，狼山以西，连山为限，旧有兵寨，守其险阻，不必增备。狼山以东至于海，不过数百里，皆须防禦。然自易、定以东，有界河为阻，未易涉渡。独界河以西，狼山以东，不过百馀里，最为要害，戎人所入，常在此矣。臣向曾上书，请于此地筑城以备戎，今城不可卒致，且于其地连车横绝之，列兵守禦最便。度百车可占一里，以万车相次，则百里之地结而无隙矣。界河以东，积水之地，冬中冰合，须为之备，亦宜列兵车防守之。又臣以为大河之北，民性劲勇，皆习武技，国家若蠲其租赋，令尽力于耕战，可以灭匈奴矣。河北之民，每为戎人所困者，有土地不暇耕凿，有稼穑不暇收穫，杀戮俘虏，其辱已甚，兄弟父子，流离绝域。人人于敌，有不共戴天之仇，但无路自奋耳。今国家若除其户税，使专耕战以自给，藉其防守，假以甲兵，下一制以喻其意云：「戎人残暴甚矣，今使汝执兵守禦，自防其家」。则人必感悦，思自为战。如此，则勇气必倍，而强寇可平矣。戍兵既多，则可减官军，西讨继迁，诸道并进，穷其巢穴，可一举而定。则边境以安，天下无事矣。近者北狄折衄，天兵振扬，匈奴必当逃遁，继迁必当沮丧，以此取之，计之上也。若继迁退伏沙漠，穷追不获，游魂假息，犹为后患。臣谓宜通西域之地，以助灵武之势，可以掩其不意，以诛黠寇；宜遣使喻秦陇以西诸戎，结其欢心，令为前驱指导，斯不难矣。夫蕃戎靡不贪慕财贿，国家诚不爱重币珍玩以啖之，爵赏荣耀以诱之，则西戎宜其为用矣。古人云：「以蛮夷伐蛮夷」。计之上者也。宜示之以中国强盛，喻之以中国富厚，待之以至诚，临之以威重，夷落岂敢不从服哉！其有善水草之地，或开屯田，或置城邑，若汉之置都护，所谓断匈奴之右臂。如此，则灵武不忧匮乏，继迁不足殄灭。抚诸戎而启西夏，以平荡逋寇，此亦帝王之美略。若臣所献车战，但平易之地则可为之，不独北边也。

在富良江，苗履报蛮贼遁去，寻约束管押先锋奇兵、东头供奉官王进候系浮桥毕，以次进兵。进等急切，即以筏渡江，致兵势断绝，众寡不敌，为贼壅落江岸，显违节制。平远、刘赟不能策应，于法当诛。