王胤祥（1540年—？），字邦瑞，直隶抚宁卫军籍，直隶丹徒县人。嘉靖三十七年（1558年）戊午科顺天府乡试第一百三十四名举人。隆庆五年（1571年）中式辛未科会试第一百七十二名，三甲第二百三十名进士。选授刑科给事中，万历七年（1579年）二月升河南驿传道佥事，九年二月升四川左参议，十一年二月升陕西副使。