广孝长洲人。幼名天僖，既为僧，名道衍，字斯道。洪武中以高僧选侍燕邸。永乐初，论靖难功，为僧录左善世，加太子少师，复姓赐今名。卒赠荣国公，谥恭靖。有《逃虚子集》十卷。

（《凫藻集》：斯道上人《独庵集》闳放驰骋，以发其才，优柔曲折，以泄其志；险易并陈，浓淡迭显，兼采众家，不事拘狭。

《水东日记》：刘原博尝见姚荣公小像，仅寸许，周遭皆书公诗句，警联如《永团扇》云：「掩歌声不散，障月影同圆。」《禦沟》诗云：「静涵金殿影，清断玉街尘。」此类甚多。

《国雅》：姚恭靖性空思玄，心寂语新，其兴弥僻，其趣弥远。如「笼驯传信鹤，池蓄换书鹅」，「翠低承雨竹，绿碎受风蕉」，「过林才见日，到渡不逢山」，此例已到彼岸，惠休、法振不得专誉禅藻。

田按：《逃虚子集》有《读韦应物诗》云：「古淡岂易学，五字真吾师。」集中斯体最为列格。与高季迪游，列「北郭十友」之一。季迪赠诗云：「衍师本儒生，眉骨甚疏峭。轩然出人群，快若击霜鹞。」固不待袁珙见三角目僧，知为病虎。）