刘登（？—前133年），代共王。其父代孝王刘参是汉文帝刘恒的第三子。前162年袭位，在位二十九年。前133年，刘登去世，谥号共（恭）。

刘义（？—前95年），汉朝宗室，西汉末代代王，清河刚王。其祖父代孝王刘参是汉文帝刘恒的第三子。前133年，其父刘登死后，刘义袭位，在位十九年，前114年，撤销代国，改封清河王。又在位十九年，前95年，刘义去世，谥号刚（《王子侯表》作纲）。

刘年（?-?），西汉宗室，代孝王刘参玄孙，代恭王刘登曾孙，清河刚王刘义之孙。