【生卒】：?—27 【介绍】： 新莽末梁郡睢阳人。梁孝王八世孙。父刘立为王莽所杀。刘玄即位，永先赴洛阳，嗣封为梁王，都睢阳。后遂起兵攻下济阴、山阳等二十八城，并与董宪、张步等联合，自称天子。光武建武二年，被刘秀大军击破。次年，永部将庆吾斩永首降。

【生卒】：?—30 【介绍】： 东汉山阳人。初参加王常、成丹等领导之农民军队伍。刘玄立，附玄，为冀州牧。后降刘秀，为侍中，拜平狄将军。光武帝建武四年与盖延共击董宪，以诏书独下延而未及萌，萌疑怨，乃叛汉。六年被杀。

【生卒】：?—44 【介绍】： 东汉南阳宛人，字子颜。初为亭长，王莽末亡命至渔阳，以贩马为业。后归刘秀，从征王郎，为偏将军。后与诸将拥刘秀为帝，任大司马，封舞阳侯。镇压铜马、重连、高湖、青犊、五校等军，击灭秦丰、刘永、董宪等，平定东方。又随刘秀西击隗嚣。建武十一年，率军伐蜀，次年灭蜀，尽杀公孙述宗族。卒谥忠。