刘澍，京师顺天府永清县（今河北省永清县）人，进士出身。顺治三年，登进士。顺治八年，任工部屯田清吏司主事。后升任工部虞衡司员外郎。顺治十二年，督理江南芦政。后升任工部郎中。次年改江南安卢道佥事；次年改陕西洮岷道佥事。后任河南按察司佥事、管河道专管修河事务。