《全唐诗逸》误作豆卢岑。河南(今河南洛阳)人。代宗大历五年(770)在潭州，与杜甫有诗唱和。又与刘商为友。曾赴海陵，刘商有诗相送。历官郎中。能诗，武元衡称其“雄词丽句，遍在人间”。生平事迹散见《杜诗详注》卷二三、《刘虞部诗集》、《文苑英华》卷七一三武元衡《刘商郎中集序》。《全唐诗逸》存其诗2句，录自日本大江维时编《千载佳句》卷上。