【生卒】：586—644 【介绍】： 唐雍州泾阳人。有文武才略，仕隋为韩国公庞玉行军兵曹。高祖入关，归唐，授土门令。历金州总管府司马、越州都督。太宗贞观初徙交州，封武阳县男，为凉州都督、西北道安抚大使、剑南道巡省大使。因讨吐谷浑有功，追爵为公，拜右卫大将军兼右卫率、工部尚书。性忠谨，敢讽谏。及卒，家无余财，太宗哭之甚恸，谥懿。