曹孝伯(?-前865年），即姬云，为春秋时代诸侯国曹国君主之一，是曹国第五任君主。他为曹宫伯儿子，承袭曹宫伯担任该国君主。

帝姓杨，讳坚，弘农华阴人，周大司空隋国公忠子。西魏恭帝时，辟京兆功曹，以父勋授散骑常侍、车骑大将军、仪同三司，封成纪县公。迁骠骑大将军，加开府。周初，授右小宫伯，进封大兴郡公。保定初，迁左小宫伯，出为隋州刺史，进位大将军，袭父爵隋国公。建德中，加柱国，除定州总管，转亳州总管。宣帝即位，以后父徵拜上柱国大司马。大象初迁大后丞右司武，转大前疑。及崩，入总朝政，都督内外诸军事。静帝即位，拜假黄钺左大丞相。寻授大丞相，进相国，总百揆，封隋王，加九锡。大定元年二月受禅，改元二：开皇、仁寿。在位二十四年，谥曰文皇帝，庙号高祖。

荣定，扶风平陵人。尚文帝姊安成长公主。西魏大统中，为千牛备身。授平东将军，封宜君县子。拜上仪同，袭父善爵永富县公。进位开府，除忠州刺史。周建德末，加上开府，拜前将军、佽飞中大夫。大象中，领左、右宫伯，拜洛州总管。隋受禅，坐事除名。寻拜右武候大将军，上柱国、宁州刺史，除秦州总管，进爵安丰郡公。拜右武卫大将军，转左武卫大将军。开皇六年卒，赠冀州刺史，谥曰懿。

述字伯通，代郡武川人，本姓破野头。周武帝时，起家拜开府。历左宫伯，英果中大夫，封博陵公，改封濮阳。大象末，超拜上柱国，进封褒国公。隋受禅，为右卫大将军，拜寿州总管，历太子左卫率。炀帝即位，迁左卫大将军，改封许国公，加开府仪同三司。从幸江都，卒。赠司徒、尚书令，谥曰恭。