【介绍】： 春秋时楚大夫。庄王十七年围郑，晋师救郑。王求成，晋许之，盟会有期。王乃使许伯御乐伯，摄叔为左，单车逆战以扬威。晋人左右夹击。乐伯左射马，右射人，晋军不得进。