【介绍】： 北周朔方人，字仲乐。熟谙兵法，治军有方。从武帝平定北齐，进位大将。静帝大象二年，杨坚专政，相州总管尉迟迥等起兵反杨坚，佐高颎破尉迟迥，加上柱国，封英国公。