唐宪宗李纯长女，母不详。始封普宁公主。唐宪宗特爱之。宪宗元和三年（809年），山南东道节度使于頔为其子于季友求娶公主。普宁公主下嫁于季友。唐宪宗元和年间，徙封为永昌公主。公主逝世后，皇帝下诏追封为梁国公主及谥惠康。将要入葬的时候，度支上奏义阳公主、义章公主。葬礼用钱四千万，有诏减千万。