【生卒】：?—835 【介绍】： 唐河朔人。贾道冲子。代宗时，其父坐事赐鸩将死，直言取鸩代饮，迷而踣，久乃苏。帝怜之，减父死，俱流岭南。后为李师道府属。及师道不轨，提刀负棺入谏，师道怒，囚之。刘悟既入，释其禁，辟署义成府。每有过必争，故悟终身不亏臣节。累迁太子宾客，卒。