危孝先，字敦本，浙江临海人。明初官员，进士出身。官至陵川县丞。危孝先于洪武四年（1371年）考中辛亥科进士。官至陵川县丞，因事连坐，需做苦工赎罪。其子危贞昉为诸生，上疏明言其父年老体衰，不堪劳力，请求替父服役。朝廷降诏允许，孝先得以归养。贞昉最终因劳累病卒。事见《明史·孝义传》中。