曹楼（1544年—？），字世登，直隶徽州府歙县人，隆庆辛未进士。官至江西参政。应天府乡试第三名举人。隆庆五年（1571年）辛未科进士。授户部主事，历升员外郎、郎中。累官四川提学副使、江西布政使司右参政。