曹泰（1429年—？），字以安，直隶松江府华亭县人，军籍，明朝学者。景泰五年进士。应天府乡试第一百四十六名。景泰五年（1454年）甲戌科会试第九十九名，殿试登进士第三甲第一百一十六名。不仕。