李云鹄，字黄羽，河南内乡人。河南戊子科乡试举人。万历二十年（1592年），登壬辰科第三甲第一百六名进士，仕至浙江副使。授莱州府推官，三十二年五月选授南京试御史，三十三年六月实授南京四川道御史，奉命巡视凤阳等仓兼巡视上下江防，捕获无为教南京妖人刘天绪谋反事，三十八年二月升浙江左参政。