王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。

王以悟（1557年—？），字幼真，号惺所，河南河南府陕州张茅镇人，军籍。师从尤时熙、孟化鲤二人门下学习心学。万历二十八年（1600年）庚子科河南乡试举人，三十二年（1604年）甲辰科进士，三十四年授邢台县知县，擢兵部主事，历员外、郎中，泰昌元年（1650年）由武库郎中升山西右参政兼按察司佥事，甫三月，即告归。