臧尔劝，字仲升，号九岩，山东诸城县枳沟镇枳沟村人。万历十六年（1588年）戊子科山东乡试举人。万历二十年（1592年），登壬辰科第三甲第三十九名进士，初授户部山西司主事，改兵部车驾司、礼部主客司，历官陕西提学副使，持正不阿，朝廷嘉其虚公，复留任。历河南参政、浙江按察使、广东布政使。三年秩满，仕至宁夏巡抚，升户部右侍郎，迁兵部左侍郎。卒赠兵部尚书。