郭惟清（1509年—？），字寅仲，武功中卫匠籍直隶昆山县人。顺天府学附学生。顺天府乡试第一百六名举人。嘉靖十七年（1538年）中式戊戌科会试第二百二十八名，登第三甲第一百三十一名进士。十九年任太原府推官，历刑部署郎中，嘉靖二十九年（1550年）二月升河南按察司佥事。升湖广布政司右参议，三十四年三月以事贬官。