余朝卿，字汝弼，号章南，江西南昌府南昌县人，民籍。江西乡试第三十四名举人。嘉靖三十二年（1553年）中式癸丑科二甲第五十四名进士。兵部观政，授刑部主事，升员外、郎中，出知承天府，升山东按察司副使。