刘乔，字世臣，浙江宁波府慈溪县人，民籍。弘治八年（1495年）乙卯科浙江乡试第六十五名举人。弘治九年（1496年）联捷丙辰科二甲第四十名进士。历官刑部主事，升郎中。正德五年（1510年）任吉安府知府，九年正月考察以不谨闲住。