刘庭芥（1550年—？），字介徵，福建漳州府漳浦县人，军籍。万历四年（1576年）丙子科福建乡试第十六名举人，与从弟刘庭蕙、胞弟刘庭兰同榜。万历五年（1580年）中式丁丑科会试第九十一名，殿试二甲第四名。授户部主事，官至浙江绍兴府知府。