刘永宁（1516年—？），字以德，号静泉，山西潞安府长子县人，民籍。壬子科（1552年）山西乡试第十八名举人。嘉靖三十五年（1556年）中式丙辰科会试第二百二名，三甲第一百三十一名进士。都察院观政，授陕西咸宁县知县，四十年升南京兵部主事，四十二年升员外郎、郎中，隆庆元年（1567年）复除刑部郎中，三年升河南府知府，六年（1572年）十月升陕西按察司副使，管理榆林中路兵巡事务，万历元年（1573年）三月以病致仕归。