刘自竑，字任先，号僧如，淮安府山阳县人，明末清初政治人物。崇祯六年（1633年）癸酉科举人，崇祯七年（1634年），登甲戌科二甲第九名进士，刑部观政，初授四川潼川州知州，历官刑部郎中、真定府知府，顺治二年（1645年）升任山西井陉道副使，后再升任浙江按察使等职，后晋升湖广右布政，未赴任，乞休归，死于家中。