王永祚，字原修，南直隶苏州府昆山县民籍，太仓州人。万历四十六年（1618年）戊午科应天乡试举人，四十七年（1619年）联捷己未科进士，授江陵县知县。崇祯中任右佥都御史巡抚郧阳，崇祯十四年（1641年）以襄阳告急，移师镇之。王永祚南奔后，郧阳由荆南道高斗枢竭力守御。崇祯十六年（1644年）五月，李自成攻陷襄阳，因所造宫殿皆倾塌，遂移屯邓州，益兵攻郧阳，为官军所败。给事中吴甘来上言诸抚臣借名护藩，实皆弃城而走，敕谕各藩，并核王永祚等弃城之罪。上皆不问。