姬姓，名余臣。周宣王子，周幽王弟，周平王叔父。周幽王因宠爱褒姒、欲削除西方强藩申国于宗周影响，废王后申后及申后所生太子宜臼，改立褒姒为王后，褒姒之子伯服为太子，申后及太子宜臼被迫出奔至申国。前771年，申后之父申侯联合缯国及犬戎，败王师于骊山，弑周幽王，并杀司徒郑桓公、太子伯服。周幽王死后，申侯、缯侯及许文公在犬戎仍占据的宗周立宜臼为周天子，即“周平王”。而虢公翰则在携拥立余臣为周天子，即“周携王”，形成“二王并立”的局面。前750年，晋文侯为了讨好周平王，向周平王建议说：“天无二日，国无两王。携王虽为先王兄弟，但没有得到诸侯公认而擅自称王，实属叛逆，天子应当予以讨伐”。于是晋文侯袭杀携王，结束了二王并立二十年的局面。