【介绍】： 西汉人。以家吏从刘邦起于山东，为代王中尉。吕后八年，周勃、陈平等诛诸吕，使人迎立代王。郎中令张武等皆以为不可信，独其劝王无疑。代王即位，是为文帝。拜其为卫将军，封壮武侯。景帝时，有罪夺侯。

昌，义孙。以家吏从高帝起山东，迁都尉，出为代中尉。文帝元年，拜卫将军，领南北军，封壮武侯。景帝中四年，有罪，夺爵一级，为关内侯。