字文才，凉州人。与杨整修被称为“凉州大人”，东汉末年董卓部将，官拜东郡太守。初平二年（191年），孙坚讨董卓，董卓派胡轸率兵五千，攻打孙坚，并任吕布为骑督。胡轸与吕布不和，军中士兵散乱，胡轸、吕布败走。初平三年（192年），董卓死，李傕反叛，王允遣胡轸、徐荣在新丰对战李傕，徐荣战死、胡轸率众投降。胡轸官至司隶校尉。《三辅决录注》称，胡轸在诬死游殷一个月后，被游殷的魂魄索命而死去。