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刘永西汉
君主 庙号 谥号 年号 统治时间 注
刘永 菑川王 前3年—8年 刘友之子。始建国元年（9年）正月贬为菑川公。
简介
西汉宗室诸侯王，第九任菑川王。
齐悼惠王刘肥的九世孙，菑川懿王刘志的八世孙，菑川怀王刘友的儿子，公元前3年继承父位为菑川王，公元9年，被王莽降为公，不久国除。