固尝造车陈法。今以固所说，就民车约古制为之，临陈遇敌，缓急易集。其车前锐后方，上置七枪，以为前后二拒。此马燧战车，以刺戟于后，行载兵甲，止为营阵者也。古者鹿角车，以戈戟在前，故有鹿角之号。今前后俱插枪者拟此。又以民车之箱，增为重箱，高四尺四寸，前后二户，高与箱等，用革挽之。吴起所谓「革车掩户，挽轮笼毂」是也。箱置床子弩一，车上容五人，弓二弩二，其一人击金鼓，以为一车进止。前辕置蒙䡴一，以障牵车者，古所谓陷车也。其车周回悉覆以毡，以备矢石火箭也。凡一车二十五人，车上五人，前挽后推十四人，执器械六人。凡车十乘，均以步骑多少随之。三军所止，横列直布，以为寨脚。夜则联制铁索，以撅陷地，制其两轮。两车之间，用人五十，其车相去不过五尺。行止挟辕以为驻队，所谓伍承弥缝也。唐李靖尝引汉、魏之法，五车为队，仆射一人；十车为帅，率长一人；凡车十乘，将吏二人。以今法准之，则跳荡为骑兵也；战锋队步骑相半也，驻队兼车乘而出也。臣琦以为可用于平川之地，一则临陈以抑奔冲，二则下营以为寨脚。今令固自赍车式诣阙进呈。