臣闻兵法曰：「上下同欲者胜」。故自古用兵之胜者皆以其志同，败者皆以其意异。唯将帅谐和，士卒辑睦，战胜攻取，无往而不利矣。方今外侮未已，僭叛未平，朝廷必欲小战以练师，频胜以积威，则以轻兵出近地，时有不得已者矣。然上下之欲不可不同。虽帷幄之中已有定谋，而心膂之臣岂无所见？苟其所见或有不同，畏朝廷之威而言不敢尽，有怯懦之嫌而事不敢辞。口顺心违，但以疾故为迁延之计。如此者，虽强之使行，必不能成功矣。愿陛下于命将之际，先授以所任之事，使自揣其可否。或于庙谟有所未谕，则姑与之往复问难，俾其胸中晓然见胜于未战之前，然后遣之。庶几上下同欲，不至于败，仰副陛下孜孜治兵之意。