写墨竹二枝并题（与章子愚）与章子愚 元 · 刘永之
五言绝句 押支韵 出处：御定历代题画诗类卷七十七 兰竹类
落日洞庭西，曾闻唱《竹枝》。
十年江海别，风雨谩相思。
题墨竹 元 · 刘永之
五言绝句 押删韵 出处：御定历代题画诗类卷七十七 兰竹类
新雨收金玦，轻风轻玉环。
截筒为九寸，吹向武夷山。
寄彭声之 元 · 刘永之
五言绝句 押鱼韵
新莲已屡摘，君子意何如？
忆在湖西舍，花间独钓鱼。
题绿野春阴图 元 · 刘永之
五言绝句 押文韵 出处：御定历代题画诗类卷十七 山水类
野色连青蔼，春流澹碧沄。
蘼芜随处绿，离思满南云。
秋日同友人泛舟 元 · 刘永之
五言绝句 押鱼韵
来把青竹竿，学钓水中鱼。
经年消息断，疑有故人书。
子昂竹石 元 · 刘永之
五言绝句 押阳韵 出处：御定历代题画诗类卷八十二 兰竹类
古研麝煤香，书传雨漏墙。
高斋对松雪，随意写潇湘。