笞者，箠长五尺，其本大一寸。其竹也，末薄半寸，皆平其节。当笞者笞臀，毋得更人，毕一罪乃更人（《汉书·刑法志》：景帝中六年，诏定箠令，丞相刘舍、御史大夫卫绾请。）。