余鼎，江西星子县人，进士。永乐二年（1404年），余鼎中二甲第五十九名进士，授庶吉士。明成祖命解缙选士，其从进士中选余鼎入文渊阁。之后参与修撰《文献大成》。永乐十七年，改为监察御史。永乐十九年，改授翰林院侍讲。