刘泰（1420年—？），字皆亨，江西吉安府安福县人，军籍。进士出身。顺天府乡试第五十六名。正统十三年（1448年）戊辰科会试第一百五名，殿试登进士第三甲第三十八名。正统十四年（1449年），擢行人司行人。