刘汝靖（1457年—1515年），字安之，陕西西安府华洲渭南县人，军籍。成化十六年（1480年）陕西乡试第六十二名举人。弘治六年（1493年）中式癸丑科三甲第一百六十五名进士。依例回家省亲，三月后母亲去世，不久父亲也因病而亡。弘治九年（1496年）冬十月拜工部营缮司主事，督修通州仓厂兼收放张家湾砖厂料。转工部都水主事，奉命荆州抽分，升营缮员外郎，奉命修秦简王朱诚泳陵，工程完工后回京，提督神木五厂，不久又升虞衡司郎中，提督盔甲厂。未几，继母史夫人去世，服除后。正德二年（1507年）五月因丁忧家居时侵夺官地，被东厂官校揭发，逮系锦衣卫诏狱，被杖三十后，废黜为民。刘瑾死后恢复虞衡郎中致仕。正德十年卒，年五十九。