许云鹏（1483年—？），字时亨，山东东昌府堂邑县人，军籍。弘治十七年（1504年）甲子科山东乡试第十一名举人，正德六年（1511年）中式辛未科会试第二□九名，二甲第二十九名进士。授户部主事，历兵部职方司郎中。明武宗下诏南巡，许云鹏上疏力谏，辞甚激切，武宗大怒，诏与吕楠等人同受廷杖。正德十五年（1520年）十一月升山西布政司右参议，嘉靖四年（1525年）四月升陕西按察司副使。