【介绍】： 北齐宗室。高欢从祖兄子。北魏孝武帝太昌初，封阳州公。累迁北豫州刺史。东魏孝静帝元象元年，东魏与西魏军战于河阴，司徒高昂失利退，永乐守河阳南城，不开门纳昂，昂遂为西魏军擒杀。永乐被高欢杖二百，免官。后起为济州刺史。