任汝亮（1531年—1573年），字伯寅，号怀补，山西平阳府蒲州猗氏县人。嘉靖壬戌进士，官至泉州府知府。嘉靖三十一年（1552年）中式壬子科山西乡试举人，年方二十一岁。嘉靖四十一年（1562年），登壬戌科会试118名，三甲202名进士，以父卒归，三年服除，授户部主事，督饷彭城。晋郎中，督密云饷。隆庆初以病免，起补兵部车驾司郎中。隆庆六年（1572年），出为福建泉州府知府。领郡八月，左迁兴国州知州，赴任八月卒于官。