张鹤腾（？—1635年），字元汉，号凤逵，河南都司颍川卫军籍，直隶凤阳府颍州（今安徽阜阳市阜南县）人。天启年间兵部尚书张鹤鸣之弟。万历十九年（1595年）辛卯科河南乡试第六名举人，二十三年（1595年）乙未科进士。授潞城县知县，调榆次县知县，升刑部主事，改户部主事，三十四年（1606年）任广西乡试正考官。升户部陕西司郎中、督饷延绥，出为云南按察司副使。他行事敦厚诚笃，声名胜过其兄。后张鹤腾以目疾告归，寓居颍州。崇祯八年（1635年），李自成军攻陷颍州，张鹤腾被擒，骂不绝口而死。张鹤腾精通医术，著有《伤暑全书》二卷，成书于天启三年（1623年）。另有《伤寒全书》二卷。《明史》附其事迹于《张鹤鸣传》之后。