周鼎，字实甫，一字在调，南直隶常州府宜兴县人。万历二十八年（1600年）庚子科应天乡试举人，万历四十一年（1613年）癸丑科进士，初授平阳府推官，擢兵部武库司主事，天启元年四月往蓟州、昌平、真定、保定督发兵丁，兼程赴援。调武选司主事，七月典试山东。崇祯初任漕储道，移浙江兵备分巡道，三年调浙江左布政使，升南京太仆寺卿。崇祯八年，仕至总督河道侍郎，以泇河功，加工部尚书。崇祯初，运道中梗，京储告匮，先是侍郎李化龙大开泇河，避黄河之险，后河决泇淤。崇祯五年，总河朱光祚浚骆马湖避河险，名顺济河。六年，良城至徐塘淤为平陆，漕运愆期，夺光祚官。刘荣嗣继之。八年，骆马湖淤阻，荣嗣开河徐宿，引注黄水，被劾得重罪，鼎继之，乃专力于泇河，浚麦河支河，筑王母山前后，坝胜阳山东堤，马蹄厓十字河拦水坝，挑良城闸，抵徐塘口六千馀丈。九年夏，泇河复通，又修高家堰，增筑天妃闸，次塞决口三百三十馀丈，次筑遥缕二堤五百馀里，又以邳州三面距河屡被水灾，特请于朝，改河行羊山外邳城以安，凡兴四大役，不忙迫，不劳扰，而厥功告成，说者谓近自潘季驯、杨一魁后，治河未有如鼎者也。告归后，卒以漕舟阻浅被逮，科臣叠奏其有修泇功，乃免。戊寅冬，京师告急，鼎奉命移镇临清，观军太监高起潜纵兵淫掠，鼎及其未至，喻以大义，将士皆受约束。又策其必过济宁，飞檄禁谕，两境帖然。以年老罢归。鼎为人方严无机械，孝友出于天性，年八十九卒。子周伯瑞，户部郎中；周仲球，宁波推官；周季琬，御史，皆以治行著。