【介绍】： 唐泾阳人。初仕隋，李密据洛口，以关中锐兵击之。后李世民至洛，率万骑降。入唐，累官梁州总管，曾镇压巴山民起事。太宗以其耆厚，令主东宫兵，虽老不怠，大小事无不过问。