【介绍】： 西汉鲁国薛人。秦末，为博士。从项梁、项羽。后归刘邦，任博士，号稷嗣君。刘邦称帝，通说帝徵鲁诸生与弟子共立朝仪。高祖七年，长乐宫成，诸侯群臣朝贺如仪，莫不震恐肃敬。拜太常。高祖九年，徙太子太傅，谏止刘邦易太子。惠帝即位，复为奉常，定宗庙仪法。