圣人能御将，良将能御兵。御得其道，则运筹料敌。留侯运筹，知彼我胜败，如观掌上。王剪攻于荆土，非六十万不足禦敌；晋宣图于寿春，非三百日不足用兵。其筹料本末，若是之审也。然而有谋而迟缓者，将之病也；有谋而心速者，将之病也。故《军志》曰：「智而心怯，可窘也；急而心速，可久也。有骤胜则骄，不可不戒也；有骤胜则怠，不可不备也」。项梁败于定陶，骤胜而骄者也；庸人败于临品，骤胜而怠者也。能理其偏材，知其所病，戒其骄怠，是谓知与为将也。伊尹、吕望，王者之将也；郤谷、管仲，霸王之将也；孙膑、吴起，战国之将也。其材不同，同归于料敌；其功不同，同归于用谋。谋既素定，战无不克。故武侯以葛巾羽扇指麾三军，羊祜以轻裘缓带总提万旅。谢安知合淝之胜，对棋自若；宋武知外水之宜，封函预言。其何然哉？盖所料无失，而当必捷者也。虽云五帝有武备而无所用，是谓善师不阵者也；汤武之举，是谓善阵不战者也；桓文之举，是谓善战不败者也。锡以为制理于未乱，即善师不阵者也；制胜于未战，则善阵不战者也；得机于一时，则善战不败者也。又何必桓文之师，不及汤武之举乎？汤武之举，不及五帝之有备乎？韩信以尺书定燕，亦善师不战者也；穆子以金城克鼓，亦善阵不战者也。但务察机在目，料敌在心，自严将军之令，不受天子之诏，为将之道尽矣。呜呼！机者难得而易失，功者难成而易败，不可以图富贵而欲为将也，不可以爱威严而欲为将也。有全材，受君之命可也；无全材，辞君之命可也，不可以己之好尚，而欲陷民于锋刃。三军之起，千里趋战；一国奉战，万民陷阱。况应机之速，破敌之急，血膏草野，尸拥流水，而将帅自以为功名，以为富贵，以为威严，以为便利，可不恻隐乎！可不咨嗟乎！况胜不可保，袁绍败于官渡；众不可恃，马服挫于长平。皆图功贪名之过，无辑乱爱民之心。加有私忿谋逆者，有幸乱而叛者，如汉之黥布、韩王信，即私忿谋逆之人也；晋之王敦、桓玄，即幸乱以叛之人也。轻士卒之死命，为嗜欲之深志，可不为伤心哉！且周之饥也，伐商而年丰；卫之旱也，伐邢而降雨。岂徒顺于人欲，抑亦合于天意，是谓天人合发，万变定机乎。欲期将帅之臣，先本仁信之用，故作箴曰：

兵者凶器，战者危事。国有外患，君先择帅。受脤于庙，授钺于社。凿门而出，建牙指敌。一国所仰，三军以律。茍非将材，必自败绩。先以仁信，次以智勇。勇则三军增气，智则谋虑必中。信则赏罚无党，仁则甘苦必共。信智未明，仁勇或亏。难保强胜，必致倾危。天之雷霆，惊物为威。国之征讨，吊民为辞。晋文伐原，以信为机。汉祖约法，以仁为机。羊祜近吴，以礼为机。韩信袭齐，以智为机。吕蒙得羽，以恩为机。合若符契，不差毫釐。叛者伐之，服者舍之。乱者平之，凶者戮之。谲诈有时，不可常施。残忍非仁，不可念兹。茍违斯理，是奉其私。