圣人作舟车以济不通，故车始于椎轮，因彼飞蓬。金辂则樊缨九就，耕根则青质三重。或驾于皂下，或挽彼辕中。戒驱尘而出轨，当击毂以移风。若夫朱英绿縢，文茵畅毂，公侯则紫盖兮朱里，乘舆则黄屋兮左纛。力战则朱血之染轮，疾谗则群轻之折轴。伏波之思下泽，楚子之及蒲胥。方载脂而载辖，岂弗驰而弗驱。施组衔璧，析羽流苏。陈平方交于长者，轮扁俄讥其古书。汉则婕妤辞辇，魏则先主同舆。惊彼投人，骇兹载鬼。或号追锋，或如流水。或因叔敖而高，或鄙庆封之美。不可疾言，宁宜妄指。沈庆之乘猪鼻，王导之驱麈尾。网络朱丝，徘徊黑耳。苇则沛相，筚闻楚子，大路昭俭，竿摩僭拟，赵简好弊，田差恶侈。《太誓》有牧野之陈，远行有祖軷之祭。至如巢望晋军，楼呼宋人，陈遵留客以投辖，张纲献直而埋轮。尔其奚仲初制，轩辕始作，《书》著肇牵，《诗》称孔博。狶膏棘轴之喻，盐浦染轮之乐。或驱蒲轮，或驾皮轩。丞相之容驭吏，尹喜之占老君。桓荣稽古以荷赐，魏舒丧子而承恩。淳于既同于炙輠，吴起亦闻于徙辕。直如生而继如附，方象地而圆象天。亦有节以鸣鸾，饰之云母，贰毂重牙，倚龙伏虎。亦闻长万奔而辇母，考叔争而挟辀。行泽欲杼，行山欲侔。视之不过乎五巂，御之必经乎三周。则有指南司方，起于涿鹿，驷马以驾，信幡是瞩。见肃慎之献雉，闻郑人之取玉。马钧既洞其精微，解飞亦言其委曲。复有备其五色，名之七香，具之輗軏，矩以阴阳。杜林推之者鹿，晋武驭之者羊。驾牛闻张汤之祸，乘骡观刘禅之降。谏赵同之共处，戒宁戚之无忘。周道之行有栈，渭阳之赠乘黄。又有三材之轮，四寸之键，千秋驾之而入宫，安平御之而升殿。彼傅祗与王导，并优容于殊眷。别有祥闻旷左，武则绥旌，上帝运斗以为用，天子建德以攸行。东宫画轮之制，王后重翟之名。不巾不盖之状，三望四望之称。龙首夭矫以衔轭。鸾雀耸峙而立衡。间关之辖载脂，茱萸之辖尤精。及夫金薄缪龙之饰，武刚陷军之制，如轾兮如轩，左实兮右伪。四轮起于王莽，平上本乎梁冀。张季荷刘诩之仁，汝南受晋武之赐。或以香衣为号，或以画云表丽，或軘广而作赂，或辂軿而更贵，或为辐以共毂，或骈衡而挂轊。巷出由于郑人，辙乱知于曹刿。至夫专防风之骨，见长狄之眉，仕俄闻于生耳，瑞或见于垂绥。然丘则刚金为辋，奇肱则从风以飞。美晏子之能让，嘉宰予之见辞。辟恶记里之用，黄钺豹尾之仪。斯国容之为盛，见文物之彰施。