臣闻为国以礼，莫大乎制度。制度诚立，则上下之分定，尊卑之序别，争夺之患塞，僭乱之害除。夫如是，其理天下，犹示诸掌乎！《传》曰：夫名以出礼，礼以体政，政以正民。是以政成而民听，易则生乱。在《易·节卦》《象》曰：《节》「以制数度，议德行」。若夫以德诏爵，以才居位，是为议德行；名位不同，礼亦异数，是为制数度。故《虞书》曰「车服以庸」，又曰「五服五章哉」。《周官》则有五仪九命，以正诸侯之位，以等诸臣之爵。自国家封方之度，宫室门庭之式，宗庙祭祀之法，宾客交接之道，钟鼓羽籥之列，几筵俎豆之数，冕服圭籍佩组之饰，车乘旂斿缨就之制，牢积飨食之品，祼酢问劳之节，惟事事乃其有制，而后邦国有伦也。是故观其采章，则人望而畏；辨其文纪，而众不敢黩。有德者一物可以旌赏，有功者一辞可以宠荣。王者南面而治，惟名与器而已。汉世车服，颇存周旧，自士已上，带裳冠舄，而皆乘车，以马为騑服，异其轮辐衡轭、轓幰帷裳，以彰等级之度。自江左至隋，仪物未替，而中原永嘉之后，兵燹接迹，先王典礼，亵乱无遗。元魏、高齐，增为奇诡，舆裳制度，于古无说。隋氏一统，稍复旧仪，车服等衰，差为四品：有常服、公服、朝服、祭服。其三公朝服：进贤三梁冠，绛纱单衣，白纱中单，皂领褾，白练裙襦，绛蔽膝，革带，金饰钩䚢，方心曲领，绅带，玉镖剑，山玄玉佩，紫绶，乌皮舄，笏用象牙，乘车油幰朱网。是时内外百官，文物有序，贵贱士庶，较然殊别。至炀帝数事巡幸，屡兴师役，百官行从，皆服裤褶，始诏随车驾涉远者，皆戎衣，以五色表贵贱焉。唐侍臣《服令》虽略比隋制，盖陪祭服飨，元会大事乃具服，其宴见进对，折上巾，紫襕袍，环带，鞶囊佩，乌皮靴而已。始有乘马之服，盖车不复御矣，相承至今焉。臣闻古先圣人制礼之意，为冠冕以庄其首，为履舄以重其趋，行步则有冲牙之声，登车则有和鸾之节，是故斯须而必在礼矣。夫貂而骑，赵武灵所制之服也；靴，戎履也；合裤，亵服也。《传》曰：弃衮冕而南冠以出，不亦简彝乎！尊卑无章，民何效焉！茍曰便而已矣，天下庸得不驰骋而狂惑者欤！今郊祀大礼，天子驾玉辂，而王公百辟皆法服骑从，此礼之尤失者也。臣观汉仪，虽守令之卑，皆有从车。唐景龙中，皇子将行，释奠于太学，有司草仪注，从臣皆衣冠乘马。时议者以为马本用于军旅，戎服而乘，贵于便习，长裙广袖，纡组鸣玉，非马上所宜。其议遂寝。况国之盛礼，天下所观，是宜示之以尊卑，显之以秩序。而使辅相之重，杂于驺骑之群，岂所以彰朝廷之尊严者哉？又巾、履、靴、笏，自公卿大臣以为朝服，而卒校胥史，为制一等。其罗縠、绮纨、织文、絺绣，自人君至于庶人，同施均用；其居室器玩之汰，则豪人大贾，踰于贵戚。臣闻《周官》曰：「以仪辨等，则民不越」。臣愚以为宜约前世之礼文，详定方今之制度，大臣复依汉晋，乘车驷马，增异冠服，卿大夫士以品式差降之，贵则备物，卑则略焉。其卒校胥史，盍稍撙省其制，令有所殊异，不相疑杂，则上下不相亵。朝廷之道尊，等级自隆，居然崇陛之象，纪章自辨，无复假器之讥矣。