建炎三年二月，上自维扬狩临安，慨然思中兴献替之臣。一日顾宰相黄潜善、汪伯彦曰：「卫肤敏安在？趣以来」。时乘舆新渡江，人皆南骛，道路充斥，公独昼夜北行，及上于平江。上闻之，喜顾御史中丞张澄、谏议大夫郑瑴曰：「卫肤敏至矣」。公见上泣，上亦泣曰：「卿在谏省，朕知卿忠，每以卿言为信，今宜知无不言，有请不以时对」。公顿首谢曰：「臣顷在维扬，数为陛下言维扬非驻跸地，请早还建康。今临安亦非帝王居，宜须事定亟还」。因陈所以守江之策，上首肯曰：「是吾心也」。翌日再对，归即遇疾，犹扈跸至临安。拜尚书刑部侍郎，未拜，闻明受之变，恸哭舟中，疾益侵。上章请老，不听。乞舆医秀州，从之。进尚书礼部侍郎，寻上印绶。卒，年四十九。书闻，上叹惋移时，特赠大中大夫。他日见其同贬中书舍人汪藻曰：「卫肤敏可惜」。其为上眷知如此。公讳肤敏，字商彦，少力学问。宣和元年，以太学上舍生奏名，徽宗亲擢为第三人，而称其文明白赡美，授文林郎、南京宗子博士。越数年，同年生王俊乂入对，徽宗忆公姓名，问今何官，俊乂以实对。徽宗曰：「尚吏州县，当时岂不堪学官耶？今行召之」。翌日召公，既见，改宣教郎、秘书省校书郎。时国家新与金人和议，遣生辰使，宰相拟十馀人，徽宗以公为可，假给事中往聘。公言：「金主生辰后天宁节五日，今未闻金遣使而吾反先之，于威重已缺，万一不至，为朝廷羞。请至燕山候之，彼若不来，则以币置诸境上」。上以为然。洎至燕山，金人果不来，置币而返。七年，复遣舒宏中往，已陛辞矣，上改命公。道逢贺嗣位使许亢宗，亢宗言敌且大入，止公毋行，公不听。及燕报愈急，众凶惧不敢前。公叱曰：「君命也，其可辞乎」？及疆，知金渝平，益不为屈。金人答书，欲以押字代印章，公曰：「押字施之臣下可也，岂所以待邻国哉？北朝立国，当以礼义，今修好不以礼，交邻不以义，将何以国乎」？拒之旬日，卒易玺书。及授书，责公双跪，公曰：「此北朝礼也，行人何为」？金主大怒，观者为股栗，公处之晏然，终莫能夺。由是不悦，羁留中道者半年。至涿州，与斡喇布遇，请公相见，公辞不可，则问相见之仪，敌以例对，公笑曰：「所谓例者，非趋伏罗拜乎？皇子虽贵，人臣也；使人虽贱，亦人臣也。两国之臣相见而僭君，是一国二君也，不祥无大焉」。乃长揖而入。既坐，出誓书示公。公曰：「某使万里，去朝廷久，此书真伪不可知」。因纵言及军中事，公连挫敌几，复被留。渊圣皇帝受内禅，始还。进官三等，迁尚书吏部员外郎。于是高丽入贺，以公为宣问使，假太常少卿迓之而杀其礼。公曰：「国家厚待高丽久矣，今一旦镌薄，恐失其心，不若如旧便」。从之。至明州，顾时多艰，凡缘客及民者，率以便宜从事，所过无秋毫扰。初，诏使人春见，其冬金人逼京师，诏令不通，使人坐馆淹久，日费以万计。公度俟诏而遣，则失风潮之期，留之经年，东南之饩牵竭矣。乃以币易金缯，厚饷其使而移文遣之。建炎元年还朝，归矫制之罪。上大嘉赏，迁卫尉少卿。公言：「属者敌犯京师，乘舆保金汤而居固善；知敌已弃去，秋必复来，而尚婴孤城，此大臣不知变之过也。今两河诸郡幸皆坚守，谓宜阴以帛书许其世封，使人知自爱，不为贼有。其陕西、山东、淮南，则令增陴浚隍，以训齐其人，而择大臣镇抚之。车驾姑即建康而居，势万全矣」。擢起居舍人。又言：「方今二圣未还，陛下于宫室衣服饮食之奉宜痛节损，虽郊庙亦不用乐，庶精诚有以感动天地」。拜右谏议大夫，兼侍讲。既就职，首劝上以守法度、慎爵赏、正纪纲。因指陈时政之失，有崇宁、大观、宣和之弊未尽革者十馀事，言甚卓至，上皆罢行之。又请以承庆院营缮之役付扬州，升旸宫造作之事归有司，禁中差除须索必关三省；其不合天人之意、戾祖宗之法者，许大臣执奏，大臣不正救者显诎之。先是公论时政，上曰：「崇宁、大观以来，所以乱祖宗法者，由宰相持禄，惟恐失人主之意，故于政事无所可否，驯致前日之祸，自今当以为戒」。故公因此以坚上意。时中贵人李志道以赦复保庆军承宣使，添差入内内侍省都知容机亦落致仕，公论执再三，皆朝奏暮罢。二年春，拜中书舍人。公前劝上守法度，会邢焕以后父除徽猷阁待制，孟忠厚以太后侄除显谟阁直学士，公力言非祖宗制，焕寻改观察使而忠厚自如。公以骤自谏省除舍人，疑有因，乃奏曰：「昔司马光论张方平不当参知政事，自御史中丞迁翰林学士，光言『臣言是则方平当罢，若以为非，则臣当贬。今两无所问而迁臣，臣所未谕』。臣虽不肖，愿附于司马光」。上令宰相谕公曰：「朝廷以次迁，非论事也」。公犹不拜，居家待罪者逾月。至忠厚易承宣使，乃出。公以中书政事本，命令有不当，辄封还之，风采振一时。而宰相滋不说，乃以事出公，除集英殿修撰、提举杭州洞霄宫，议者为不平。未逾年，上思公，召还焉。公上世齐人，唐末避乱徙钱塘，又徙华亭，故今为华亭人。曾祖至，祖九思，父公望，公望赠奉议郎。元室、继室皆朱氏，封宜人。三子，仲英、仲杰、仲巡，而仲巡早卒。仲英、仲杰，皆右承务郎。一女，适右迪功郎、详定一司敕令所删定官王崿。公为人刚明，邃于经术。与人交，退然若不能言者。而遇大事，一见其当然，决意行之，虽祸福死生陈前，莫能移其所守。故使异域、馆远客，天子必以属公，而公亦必得其要领。在人主前论事，衮衮援据，精详切中，其忌讳皆人所难言者，人主未尝不改容嘉纳。遭时变，故上慨然起公于流落之中，意岂浅哉？使天假之年，其施设当如何？方向用公，而公以不起闻矣，宜天子追思不忘，而形于屡叹也。公卒以建炎三年四月丁卯，葬以其年七月甲申，其地在湖州乌程县戴坞之原。既葬八年而仲英遂求余铭不已，余从游最旧，在西掖时又与公同贬，知公为最详者，是宜为铭。铭曰：

自古臣主，鲜逢亟乖。公于三君，展也必谐。厥谐伊何，一以忠荩。遭时屡更，吾见其进。始事徽考，飞英下僚。以节归报，靖康之朝。建炎中兴，公首褒用。知无不言，莫若公勇。帝不知我，吾宁尽规。谓不剀切，帝胡见思？气吞虎狼，万里之外。死生关身，曾不少概。当馈兴叹，诏追而来。来而不年，亦孔之哀。葬虽异州，同此泽国。刻贻无穷，曰宋遗直。