古之兵法，下自五人为伍，上至五师为军，平居无事，有以结其心，出入相友，守望相助，疾病相扶持。及一旦犯难，则同力蹈万死，以求一生。去古既远，名虽不同，而意皆仿此，未有其心不一而可用者。方今诸将，类多忠勇绝世，敢当大敌，则将不乏矣。累年巨寇，如张用、曹成、李宏、马友下，皆河北百岁忠义之民，勇悍敢战之士。今则尽归诸将，是兵亦不少。至于器甲，亦稍增缉。多至八九分，少者三五分，是器甲亦粗备矣。惟是乌合之众，不拣不练，失古军伍结心之法，寻常讨捕草寇溃兵，则有子女玉帛之利。而倚恃诸将威力，故所向无前。若当大敌，臣恐未必如是之锐。盖非所谓仁义之兵、节制之师也。臣愿陛下蒐求知兵之士，讲究古军伍结心之法，因时之宜，稍准古制，酌自宸意，以授诸将。委曲训饬，使心晓意肯而力行之，以时教之以坐作进退、疾徐疏数之节，令耳目习熟，缓急肯出死力以相助。士卒隶将佐，将佐隶统领，统领隶统制，统制隶大将，则是所谓仁义之兵、节制之师也。